熟普洱茶是可以用开水泡的，以下是泡制熟普洱茶的步骤及留意事项：

1. 准备茶叶：取适量的熟普洱茶，一般依照1:30的比例（即1克茶对应30毫升水）实投茶。

2. 烧开水：将水烧至沸腾即100摄氏度。

3. 烫杯：采用开水将茶具（如碗或茶壶）实行烫洗，然后将水倒掉，以去除茶具中的异味。

4. 醒茶：将普洱茶放入烫过的茶具中，注入开水，实之一泡这一泡称为醒茶，常常只泡几秒然后迅速将水倒掉。

5. 品鉴：从第二泡开始，可慢慢品饮。注水后，让水在茶具中停留片刻，然后倒出茶。

6. 控制浸泡时间：熟普洱茶耐泡度较高，前几泡能够快速出水，后续能够按照个人口味逐渐增加浸泡时间。

7. 留意水：虽然熟普洱茶能够采用100摄氏度的开水泡但对年份较新的熟普洱茶，适当减低水（约95度右）可避免泡出堆味。

通过以上步骤能够泡出一杯香醇、滋味饱满的熟普洱茶。