泡熟普洱茶的步骤如下：

1. 准备茶具：选用紫砂壶或碗杯等适合冲泡普洱茶的茶具。

2. 壶涤具：用沸水烫热茶具起到壶杯和清洁的作用。

3. 投茶：依据人数，一般每220ml茶具投放8g右茶叶。

4. 洗茶：注入沸水，快速倒掉清洗茶叶中的杂质。

5. 醒茶：再次注入沸水，浸泡10-20秒使茶叶展倒掉水。

6. 冲泡：注入沸水，开始计时，之一至五泡约10秒出，之后每泡增加5秒。

7. 出：倾斜茶具，将茶倒入公道杯中，均匀分配至品茗杯。

8. 分茶：将公道杯中的茶均匀分至品茗杯中，即可品饮。