普洱茶是特有的一种黑茶，以云南普洱市为主产区。普洱茶的干茶外形特点有紧结、蜜露、毛茸等。冲泡特点有茶汤红澄明亮、滋味浓厚醇和、回甘持久，还具有自然熟香气等。普洱茶的色泽多样，有红褐色、枣红色、金黄色等。

普洱茶的干茶外形紧结、蜜露、毛茸主要是由于普洱茶的制作工艺所决定的。普洱茶一般为大叶种类的茶树制成，鲜叶经过摊凉、杀青、揉捻、掺热蒸、揉捻、熟堆等工序制成干茶。其中，掺热蒸这一工序是普洱茶特有的制作方式，通过掺入热水的蒸气使茶叶发酵、杀菁，形成特有的香气和颜色。在堆渥的过程中，茶叶会产生化学变化，内部物质结合，导致茶叶外形变得紧结、蜜露，同时茶叶会有一层细绒毛。

普洱茶的冲泡特点主要是由于普洱茶低温热发酵的特点所决定的。低温热发酵是普洱茶制作的关键步骤，也是普洱茶与其他茶类更大的不同之处。茶叶在制作过程中堆渥，经过时间的推移，产生了低温热发酵，使茶叶内部物质发生复杂的化学变化，形成特有的滋味和香气。冲泡之后，普洱茶的茶汤会呈现出红澄明亮的色泽，滋味醇和浓厚，并且带有回甘。这是因为普洱茶中含有丰富的茶多酚、咖啡碱等物质，经过发酵后，这些物质与茶叶本身的香气相结合，形成了独特的滋味。

普洱茶的色泽原因主要是由于茶叶的制作工艺和茶叶品种所决定的。普洱茶属于黑茶，一般经过自然陈化的过程，茶叶内部的物质会逐渐转化，形成了红褐色、枣红色、金黄色等多样的色泽。其中，茶叶的陈化过程是普洱茶色泽变化的关键因素，经过时间的推移和空气的作用，茶叶会逐渐转变为枣红色或金黄色。此外，普洱茶的品种、制作工艺等也会对茶叶的色泽产生影响。不同的茶树品种和制作工艺会形成不同的色泽特点。

综上所述，普洱茶的干茶外形、冲泡特点及色泽源于其独特的制作工艺和茶叶本身的特性。普洱茶干茶外形紧结、蜜露、毛茸是制作工艺中的结果，冲泡特点包括茶汤红澄明亮、滋味浓厚醇和、回甘持久是茶叶本身特性与发酵工艺相结合的结果，而色泽的多样性则是茶叶本身和工艺过程中的化学变化所导致的结果。