熟普洱茶有泥味是正常的，这是由于茶叶在发酵过程中产生的。尤其是在熟普洱茶的制作过程中，茶叶经过堆制、湿堆发酵等工艺，会产生一些有机物质和微生物的代谢产物，因此茶叶会带有一些土壤、湿土等气味。

熟普洱茶是一种比较特殊的茶叶，它经过了人工加速储存和发酵的过程，使茶叶的特性发生了很大的变化。因此，它与其他茶叶相比，口味和香气更加浓郁，同时也带有一些独特的土壤味道。

那么，如何正确品饮熟普洱茶呢？下面给出一些建议：

1.选择优质的茶叶：优质的熟普洱茶，制作工艺更加精细，茶叶品质更好，泥味也会相对较少。

2.冲泡适宜的时间和温度：一般来说，熟普洱茶的冲泡时间应该控制在20秒至30秒左右，水温以90℃左右为宜。这样可以有效减少泥味的产生。

3.充分洗涤茶叶：在进行之一泡冲泡之前，先将茶叶放入盖杯中，加入一些热水冲洗茶叶，然后倒掉，这样可以去除一部分泥味。

4.适量放松冲泡：熟普洱茶一般可以连泡多次，每一次冲泡时间可以适当延长。这样可以让茶叶的泥味渐渐散去，同时逐渐释放出茶叶原本的香气。

5.选择适合自己口感的茶叶：不同的熟普洱茶有着不同的特点和风味，可以根据自己的口感喜好选择适合自己的茶叶，有助于更好地品饮。

总之，熟普洱茶有泥味是正常的，它造成的原因是茶叶在发酵过程中产生的有机物质和微生物代谢物。通过适宜的冲泡时间和温度，充分洗涤茶叶，并且进行适当的冲泡次数，可以减少泥味的出现，享受到熟普洱茶原本的香气和口感。