在家自制熟普洱茶的窍门如下：

1. 选择优质普洱茶原料：要选择优质的普洱茶散茶作为原料品质好的茶叶才能制作出口感醇厚的熟普洱茶。

2. 茶叶应对：将普洱茶散茶放入蒸锅中蒸湿，使茶叶回软便于后续的揉捻和发酵。

3. 揉捻茶叶：将蒸湿的茶叶放在干净的布上，用手揉捻，使茶叶揉成条状。

4. 发酵：将揉捻好的茶叶放入发酵箱中，控制适宜的度和湿度，让茶叶自然发酵。发酵进展中，要关注翻动茶叶，使其均匀发酵。

5. 晾晒：待茶叶发酵至一定程度后，取出晾晒，晾晒时要避免阳光直射以免茶叶过度氧化。

6. 筛分茶叶：晾晒后的茶叶要实行筛分去除杂质和碎末，使茶叶更加干净。

7. 蒸制茶叶：将筛分好的茶叶放入蒸锅中蒸制使茶叶进一步熟化。

8. 压制成型：将蒸制好的茶叶放入模具中用石磨或其他工具压制，使茶叶成饼状。

9. 晾干茶叶：将压制好的茶叶饼晾干，使其水分达到适宜的程度。

10. 存陈化：将晾干后的茶叶饼放入通风、干燥的地方，实陈化，陈化时间越长，茶叶的口感越醇厚。

遵循以上步骤，就能在家自制出美味的熟普洱茶。