普洱茶泡出的好茶具有以下特征：

1. 色：优质普洱茶的色应金黄透亮或红黑明亮。生茶色往往呈金黄色，熟茶则偏红或深褐色。

2. 香气：好茶的香气浓且持久，具有独到的陈香或花果香。

3. 滋味：口感醇厚，回生津，未有苦涩杂味。生茶口感较为清新，熟茶则口感更加醇和。

4. 茶叶展开：泡过的茶叶应完整展开叶片饱满，表明茶叶品质优良。

5. 挂杯：好的普洱茶在杯壁上会留下痕迹，称为挂杯说明茶质浓厚。

6. 叶底：叶底（泡过的茶叶）亮，色泽均匀，无杂质表明茶叶新且品质上乘。