泡好16克普洱茶可以遵循以下步骤：

1. 准备工作：选用适合泡普洱茶的紫砂壶或瓷质碗，确信茶具清洁。同时准备优质矿泉水或纯净水。

2. 水控制：将水烧至95-100℃，水不宜过高或过低。

3. 撬茶：将普洱茶饼撬成小块，称取16克茶叶。

4. 洗茶：将茶叶放入茶壶或碗中用热水冲洗一遍去除茶叶表面的灰尘和杂质。

5. 醒茶：将洗净的茶叶放入茶壶或碗中，倒入适量热水，静置1-2分，让茶叶充分展开。

6. 注水：将热水沿茶具边缘倒入，使茶叶充分湿润。

7. 出：等待30秒至1分，将茶倒入茶杯。

8. 品饮：慢慢品味普洱茶的香气和滋味。

9. 连泡：重复以上步骤每次泡茶时间逐渐增加，直至茶味变淡。

10. 关注事项：泡普洱茶时，茶壶或碗的保性能要好以保持水稳定。茶叶量可依照个人口味实调整。