在古代清朝，普洱茶的饮用方法具有以下特点：

1. 煮饮法：清朝时期人们一般将普洱茶放入壶中，加入清水煮沸然后慢慢煮制，使茶叶中的香气和味道充分释放。煮好的茶一般倒入茶杯中慢慢品味。

2. 泡饮法：随着茶文化的不断发展，清朝人也开始采用泡饮法。将普洱茶放入茶壶或茶盏中，注入热水，稍作浸泡后即可饮用。这类方法更便于控制茶的浓度和口感。

3. 茶膏饮用：清朝宫廷特别喜爱普洱茶膏。将普洱茶膏切成小块放入茶杯中，加入热水溶解，搅拌均匀后饮用。茶膏具有浓的香气和特别的口感。

4. 配料饮用：清朝时期，人们有时会在普洱茶中加入其他配料，如片、花、枸杞等，以增加茶的口感和保健功效。

5. 贡品茶：普洱茶作为皇室贡品，清朝皇室成员会遵循特定的礼仪和程序饮用以彰显身份和地位。

清朝时期人们饮用普洱茶的方法主要涵煮饮、泡饮、茶膏饮用和配料饮用等多种方法。