螃蟹脚普洱茶的泡制方法如下：

1. 准备茶具：选用腹大的壶（如瓷壶、壶、紫砂壶）以及瓷碗、品茗杯、滤网、公道杯等。

2. 壶涤具：先用沸水烫热所有茶具以起到壶杯的作用，同时可以清洗茶具。

3. 投茶量：取二至三小枝螃蟹脚放入茶中，或单独采用1-2克螃蟹脚。

4. 润茶：冲入约占茶具容量1/4的沸水，快速倒去，以此清洗茶叶中的杂质并唤醒茶叶。

5. 冲泡：倒入沸水冲泡10秒右，然后将茶水倒入公道杯中，采用滤网过滤碎茶。

6. 分杯：将茶水倒入各个小瓷碗中，稍等片刻即可饮用。

7. 品尝：茶入口后，稍停片刻细细感受茶的醇度和润滚动舌头，使茶游过口腔中的每一个部位，体会普洱茶的滋味。

8. 泡制次数：随着冲泡次数的增加，适当长冲泡时间，可冲泡20道以上直至茶味变淡。

9. 利用残余：泡剩的螃蟹脚能够从茶底中捡出吃掉，以免浪费。